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履帶起重機行走跑偏故障的原因分析與排除

作者:二手挖掘機 來源:juhua355556.cn 發布時間:2016-01-26

摘要:行走跑偏是履帶起重機的常見故障,造成行走跑偏的原因很多,特别是在工地上,因缺乏測量儀表和試驗裝置,分析起來比較困難。下面結合實例對履帶起重機的跑偏原因和判斷方法作一下介紹。

行走跑偏是履帶起重機的常見故障,造成行走跑偏的原因很多,特别是在工地上,因缺乏測量儀表和試驗裝置,分析起來比較困難。下面結合實例對履帶起重機的跑偏原因和判斷方法作一下介紹。

某一履帶起重機的故障現象為前進時向右跑偏,後退時不跑偏,且大油門時跑偏嚴重。

履帶起重機的行走系統主要由機械部分(包括驅動輪、導向輪、托鍊輪、支重輪、履帶)和液壓驅動部分組成。維修時,應本着先易後難的原則,先分析一下機械部分。

機械部分主要檢查兩個方面,一是兩條履帶是否平行;二是驅動輪、導向輪、托鍊輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題,都會造成行走跑偏,但現象應是前進和後退都跑偏,而該車隻是前進時跑偏,故可判定故障不是機械部分引起的。此時需對液壓部分進行分析。

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該車行走系統的液壓原理圖如圖1所示。當推動操縱手柄5時,操縱手柄向制動器1提供壓力油,打開制動器,同時,操縱手柄向主閥4提供壓力油,推動主閥閥芯動作,主閥向馬達2提供壓力油,馬達運轉,從而驅動行走減速機運轉,實現履帶起重機的行走。制動閥則起到停車液壓制動、下坡限速等作用。從整個行走液壓系統來看,馬達、制動閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何一個出了故障,都會造成行走跑偏。根據經驗,故障率由高至低的順序為馬達、操縱手柄、主閥和制動閥,下面依次進行分析。

馬達的故障主要表現為内洩量大,若是右側的馬達内洩量大,容積效率降低,将會造成右側馬達轉速低于左側馬達,而這種情況将造成前進後退都向右跑偏,因此可判定不是馬達的故障。為證實這個判定,将右側馬達的洩油口打開,做行走試驗,發現液壓油從洩油口緩緩外溢,證明内洩量正常,可确認馬達沒有故障。

操縱手柄的常見故障為閥的内洩量大,提供給主閥的先導壓力偏低,造成主閥沒有完全開啟,輸送給馬達的液壓油流量小而造成跑偏。前進和後退由操縱手柄中的兩個獨立的閥芯控制,将操縱手柄控制前進、後退的兩個出油口調換,若是出現後退跑偏、前進時不跑偏的現象,則證明操縱手柄有故障。調換後試驗,發現依然是前進時向右跑偏,後退時不跑偏,說明不是操縱手柄的問題。

主閥的常見故障為閥内洩漏量大,造成流量損失大;或液壓系統不清潔,造成閥芯卡滞,閥口開啟不完全,流量小。因前進和後退均由主閥中的同一閥芯完成,若是閥内洩漏量大,前進和後退都應跑偏,因此可判定主閥内洩漏量大的故障可能性很小。為分析主閥閥芯是否卡滞,調換一下管路,将控制左馬達的主閥出油口接到右馬達,控制右馬達的主閥出油口接到左馬達,若主閥有問題,跑偏方向将改變,行走試驗後故障現象沒有變化,可證明主閥并無問題。

制動閥的常見故障為閥内洩漏量大或閥芯動作不到位。若是閥内洩漏量大,前進和後退都應跑偏,經判定閥内洩漏量大的故障可能性很小。若閥芯被雜物卡滞或閥内節流口堵塞導緻閥芯動作不到位,閥口開度小,液壓油通過量小,而造成跑偏,大油門時壓力和流量損失大,跑偏就會嚴重。

為此,在左、右主閥的進油口(P口)各接一測壓表做行走試驗,發現後退時左、右壓力基本一樣。但前進時若是小油門,左、右壓力相差不大;若是大油門,右邊壓力比左邊高出幾兆帕,這說明制動閥控制前進方向的閥芯動作不到位,通油不暢。小油門時液壓油流量小,壓力和流量損失較小,大油門時的壓力和流量損失較大,故而造成前進時向右跑偏,後退時不跑偏,且大油門時跑偏嚴重的故障現象。

拆檢制動閥,發現控制前進方向的節流口被雜物堵塞,清洗後故障随即消失。

由以上分析可知,對于履帶起重機的行走跑偏故障,原因很多,可全盤考慮各種可能因素,然後逐項分析判定,并通過測量和試驗來确認,逐項排除,以找到真正的原因。

一、前進或後退跑偏

表現為前進時始終向一個方向跑偏,後退時不跑偏後退時始終向一個方向跑偏,而前進時不跑偏。

排除方法是,按照故障率從大到小的順序依次檢查相關元件。

制動閥

方法1、将控制前進與後退方向的管路在制動閥進油口處交換,若跑偏方向改變,則排除制動閥因素若跑偏方向不變,須拆檢制動閥,檢查是否因閥芯被雜物卡滞、閥内節流口堵塞等,使閥芯動作不到位、閥口開度小,導緻液壓油通過流小,從而造成履帶單邊速度慢。

方法2在控制左、右行走主換向閥的進油口口各接一測壓表做行走試驗,若兩邊壓力相差不大,則說明制動閥沒有故障若行走慢的一邊比快的一邊的壓力明顯偏高, 則說明慢的一邊的閥芯動作不到位,通油不暢,須拆檢相應制動閥。但若行走快的一邊的壓力明顯偏高,則可排除制動閥故障。

中央回轉接頭

将控制前進與後退方向的管路在中央回轉接頭進油口處交換,若跑偏方向不改變,須拆檢中央回轉接頭,檢查其密封是否損壞,油口是否有砂眼等若跑偏方向改變,則可排除中央回轉接頭因素。

先導手柄

方法1、測試對應的先導油口壓力,若行走慢的一邊比快的一邊的壓力明顯偏低,則先檢查操縱手柄是否損壞或有贓物堵塞,再拆檢并調整先導手柄,檢查其球頭和彈簧是否損壞。

方法2将控制前進與後退方向的先導管路在主換向閥控制油口處文換,若跑偏方向改變,則是操縱手柄堵塞或損壞。

梭閥

拆檢梭閥是否堵塞,鋼球是否卡住或損壞,閥座是否洩漏或損壞。

主換向閥

方法1測試主換向閥兩端液控口壓力,若行走慢的一邊比快的一邊的壓力明顯偏高,須檢查行走慢的一邊的先導控制口是否堵塞或洩漏主換向閥的閥芯複位彈簧是否被卡住或損壞。

方法2将控制前進與後退方向的管路在中央回轉接頭進油口處文換,若跑偏方向改變,須拆檢主換向閥。

二、前進與後退都向一邊跑偏

表現為無論機器在前進或後退,始終都是一邊的服帶行駛速度慢。

排除方法是,按照故障率從大到小的順序依次檢查如下元件行走馬達、行走制動閥、主換向閥、先導手柄、中央回轉接頭、梭閥、主泵。

行走馬達

方法1馬達的主要故障為内洩較大,可拆開馬達洩油口檢查内洩,正常時應緩慢溢油,當開始噴油時内洩就太大了。

方法2最直觀的方法是,将左、右行走馬達進油口管路文換,若跑偏方向不變,則可判定馬達有故障,否則,馬達沒有故障。

行走制動閥、主換向閥

行走制動閥、主換向閥的檢查方法基本同前所述,不同之處是還要分别測其閥杆與閥座的加工公差是否在其允許範圍之内,若超差,則内洩加大,将造成兩邊馬達流相差很大,亦會出現跑偏現象。先導手栖、中央回轉接頭、校閥先導手柄、中央回轉接頭、梭閥的檢查方法基本同前所述。

主泵

主泵出現故障的概率較小,但其内洩嚴重時也會使履帶兩邊行走馬達的供油不同,從而造成跑偏。

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